动脉血压的正常值，心室收缩时，主动脉压急剧升高，在收缩期的中期达到最高值。这时的动脉血压值称为收缩压。心室舒张时，主动脉压下降，在心舒末期动脉血压的最低值称为舒张压。收缩压和舒张压的差值称为脉搏压，简称脉压。一个心动周期中每一瞬间动脉血压的平均值，称为平均动脉压。简略估算，平均动脉压大约等于舒张压加1/3脉压。
一般所说的动脉血压是指主动脉压。因为在大动脉中血压降落很小，故通常将在上臂测得的肮动脉压代表主动脉压。我国健康青年人在安静状态时的收缩压为100～120mmHg（13.3-16.0kPa），舒张压为60～80mmHg（8.0～10.6kPa），脉压为30～40mmHg（4.0～5.3kPa），平均动脉压在100mmHg（13.3kPa）。